Yeni başlayanlar için profesyonel gibi bir drone uçurmanıza yardımcı olacak bazı uçuş ipuçları.
Drone teknolojisi daha iyi ve daha uygun fiyatlı olmaya devam ettiğinden, drone’lar her boyutta ve bütçeden satın alınabilir hale geliyor. Farklı sektörlerde farklı amaçlar için kullanılan bu hava araçlarını satın almadan önce iyi araştırmalı ve mümkünse tecrübeli insanlardan yardım istenmelidir. Elektronik mağazalarından bir drone satın almadan önce mutlaka amacınızı belirlemelisiniz. Havadan fotoğraf/video çekmek için mi alacaksınız? Yoksa drone yarışlarına mı katılmak istiyorsunuz? Ya da sadece ev ortamında uçuş yapmak için mini bir drone mu lazım?
Cihaz seçimini yaptıktan ve satın aldıktan sonra artık uçuşa geçebiliriz:
1. Başlarken/Drone Kontrolleri
Bir drone uçurmayı öğrenirken, tam bir uçuş deneyimi oluşturmak için nasıl çalıştıklarını ve birlikte etkileşim kurduklarını öğrenmeliyiz. Her hava aracının teknik özellikleri farklıdır. Bu nedenle aldığınız dronun kullanma kılavuzunu mutlaka okuyunuz.
İlk başladığınızda, dronun hafif hareketler yapması için çubukları çok nazikçe itin. Rahatladıkça daha keskin hareketler yapabilirsiniz.
( Not: Basitlik adına, bu makale, sol çubuğun yalpalama ve gaz kelebeğini kontrol ettiğini ve sağ çubuğun yuvarlanma ve eğimi kontrol ettiğini varsayar. Bazı vericiler, pilotun bu kontrolleri en rahat olana göre değiştirmesine izin verir. )
Dört ana drone kontrolü vardır:
- Roll (Yuvarlanma): Sağ çubuğu sola veya sağa iterek yapılır. Dronun sola veya sağa hareket ettirir.
- Pitch (Adım): Sağ çubuğu ileri veya geri iterek yapılır. Dronu ileri veya geri hareket etmesini sağlar.
- Yaw (Sapma): Sol çubuğu sola veya sağa iterek yapılır. Dronun sola veya sağa kendi ekseni etrafında döndürür. Uçarken yön değiştirmeye yardımcı olur.
- Throttle (Gaz): Artırmak için sol çubuğu ileri doğru itin. Azaltmak için sol çubuğu geriye doğru çekin. Bu, dronun yükselmesini ve alçalmasını sağlar.
Roll (Sağ Çubuk)
Roll, drone’nuzu sola veya sağa hareket ettirir. Kontrol cihazınızdaki sağ çubuğu sola veya sağa iterek yapılır.
Drone’yu tam anlamıyla yuvarladığı için buna “yuvarlanma” denir.
Örneğin, sağ çubuğu sola doğru ittiğinizde, drone çapraz olarak aşağıya, sola doğru açı yapacaktır.
Çubuğu sola ittiğinizde, pervaneler havayı sağa doğru itecek ve dronu sola doğru uçacaktır.
Çubuğu sağa doğru iterseniz, pervaneler havayı sola doğru itecek ve dronu sağa doğru uçacaktır.
Pitch (Sağ Çubuk)
Pitch, kontrol cihazınızdaki sağ çubuğu ileri veya geri iterek yapılır. Bu, dronu eğecek ve ileri veya geri hareketle sonuçlanacaktır.
Sağ çubuk ileri itildiğinde, dronun arkası yukarı kalkacak ve havanın dronu ileri itmesine neden olacaktır.
Sağ çubuk geriye doğru çekilirse, drone’nun önü yükselir ve havanın drone’u geriye doğru itmesine neden olur.
Yaw (Sol Çubuk)
Yaw başlangıçta benim için biraz kafa karıştırıcıydı. Esasen, drone’yu saat yönünde veya saat yönünün tersine döndürür.
Bu, sol çubuğu sola veya sağa iterek yapılır.
Sapma, genellikle sürekli uçuş sırasında gaz kelebeği ile aynı anda kullanılır. Bu, pilotun daireler ve desenler oluşturmasını sağlar. Ayrıca kameramanların ve fotoğrafçıların yön değiştirebilecek nesneleri takip etmelerini sağlar.
Gaz (Sol Çubuk)
Gaz kelebeği, drone’nuzdaki pervanelere havaya uçmak için yeterli gücü verir. Uçarken, gaz kelebeği sürekli olarak devreye girer.
Gazı devreye almak için sol çubuğu ileri doğru itin. Devreden çıkarmak için geriye doğru çekin.
Yerden birkaç santim uzakta olana kadar tamamen ayrılmadığınızdan emin olun. Aksi takdirde drone’a zarar verebilirsiniz ve eğitiminiz yarıda kesilir.
Önemli Not:
Drone size baktığında (sizden uzağa bakmak yerine) tüm kontroller değiştirilir.
Bu sezgisel bir anlam ifade ediyor…
- Sağ çubuğu sağa itmek dronu sağa hareket ettirir (yuvarlanır)
- Sağ çubuğu ileri itmek, drone’yu ileri doğru hareket ettirir (pitch)
- Sağ çubuğu geriye doğru itmek, dronu geriye doğru hareket ettirir (pitch)
- Ve bunun gibi.
Bu yüzden yön değiştirmeye başlarken buna dikkat edin. Her zaman dronun size nasıl yönlendirildiğinden ziyade nasıl hareket edeceğini düşünün.
2. Uçuş Öncesi Kontrol Listesi
Bir uçuş öncesi kontrol listesinden geçmek, sizi ve dronunuzu güvende tutacaktır. Her uçuştan önce kullanabileceğiniz bir kontrol listesi:
HAVA DURUMU VE UÇUŞ GÜVENLİĞİ KONTROLÜ
- Yağış ihtimali %10’dan az
- Rüzgar hızı en çok saatte 40 km (kullandığınız marka modele göre değişmektedir)
- Bulut tabanı en az 500 fit
- Yatay görüş en az 2 kilometre (SHGM İHA Talimatnamesine göre)
- Şafakta veya alacakaranlıkta uçuyorsanız, gün doğumu ve gün batımı saatlerini kontrol edin
- Kalkış, iniş ve acil durum bölgeleri oluşturun
- Elektromanyetik girişim potansiyeli var mı?
- Kuleleri, telleri, binaları, ağaçları veya diğer engelleri inceleyin
- İnsanları ve hayvanları inceleyin, gerekirse güvenlik çemberi kurun
- Varsa, uçuş görevini diğer ekip üyeleriyle tartışın
GÖRSEL UÇAK / SİSTEM İNCELEMESİ
- Kayıt numarası düzgün görüntüleniyor ve okunaklı
- Anormallikleri arayın, uçak gövdesi, pervaneler, motorlar, alt takım
- Gimbal, kamera, verici, yükler vb. anormallikleri arayın.
- Gimbal kamera koruyucu ve lens kapakları çıkarılır
- Lensi mikrofiber bezle temizleyin
- Pervaneleri, pili/yakıt kaynağını takın ve SD kart/lens filtreleri takın
GÜÇLENDİRME
- Uzaktan kumandayı açın ve kullandığınız cihazın uygulamasını açın
- Dronu açın
- Verici ve drone arasında kurulan bağlantıyı doğrulayın
- Antenleri verici üzerinde gökyüzüne doğru konumlandırın
- Gösterge panelinin / FPV ekranının düzgün çalıştığını doğrulayın
- Atalet Ölçüm Birimi’ni (IMU) gerektiği gibi kalibre edin
- Her uçuştan önce pusulayı kalibre edin
- Hem vericide hem de uçakta pil / yakıt seviyelerini doğrulayın
- Dronun en az altı uydudan GPS konumu aldığını doğrulayın
KALKIŞ
- Yaklaşık 10-15 saniye göz hizasında irtifaya kalkış
- Herhangi bir dengesizlik veya düzensizlik olup olmadığına bakın
- Anormal sesleri dinleyin
- Kontrol tepkisini ve hassasiyeti test etmek için eğim, yuvarlanma ve yalpalama
- Elektromanyetik parazit veya diğer yazılım uyarılarını kontrol edin
- Uçuş operasyon alanının güvenliğini sağlamak için son bir kontrol yapın
- Uçuş görevine devam edin
3. Kalkış Usulleri
Başlamadan önce, birkaç önemli güvenlik protokolünü ve tavsiyesini ele alalım. Drone’ların oyuncak olmadığını ve tehlikeli olabileceğini unutmamak önemlidir. Güvenli bir uçuş sağlamak için bazı ilk güvenlik önlemlerini sıralayalım:
- Bir şeye çarpmak üzereyseniz, dronu potansiyel olarak yok etmemek, birini yaralamamak veya kendinizi yaralamamak için gazı sıfıra çevirin.
- Üzerinde herhangi bir işlem yapmadan önce drone’nun pilini çıkarın. Yanlışlıkla açılırsa ve pervaneler dönmeye başlarsa, gelecekteki uçuşları eksik parmaklarla yapmakta zorlanabilirsiniz.
- Pervaneler hareket halindeyken parmaklarınızı pervanelerden uzak tutun.
- İç mekanda uçmayı yeni öğrenen biriyseniz, drone’yu bağlayın veya bir kafesle çevreleyin.
Güvenli ve yasal bir uçuş yeri seçimi de emniyetli bir operasyon için çok önemlidir. İşte mükemmel noktayı bulmak için bazı ipuçları:
- Park veya tarla gibi geniş, açık bir alanda başlamanızı öneririz. Pek çok insan çimenli zeminde öğrenmeyi tercih eder, bu nedenle dronun acil iniş yapması gerekiyorsa, en azından bir çeşit yastığı olacaktır.
- İnsanlardan veya hayvanlardan uzak durun.
- Yeni başlayanlar için rüzgarlı koşullardan kaçının ve drone’nuzun performans sınırlamalarının farkında olun (kullanım kılavuzuna bakın).
- Son olarak, dronunuzu uçurmak için yasal, güvenli ve görsel olarak ilginç bir yer seçin.
Artık tüm doğru güvenlik önlemlerini aldığınıza göre, uçmaya hazırsınız.
- Dronu havaya kaldırmak için ihtiyacınız olan tek kontrol gaz kelebeği.
- Pervaneleri çalıştırmak için gazı (sol çubuk) çok yavaşça yukarı itin.
- Gaz kelebeğinin hassasiyetinden memnun olana kadar bunu birkaç kez tekrarlayın.
- Drone yerden kalkana kadar gazı yavaşça öncekinden daha fazla itin. Ardından gazı sıfıra geri çekin ve dronun inmesine izin verin.
- Başlangıç seviyesinde dronun nasıl uçuş yaptığını görmek için, bu videoyu izleyin :
4. Havada Gezinme ve İniş Usulleri
- Havada durmak için gaz kelebeğini kullanacaksınız. Ardından, dronu yerinde tutmak için sağ çubukta küçük ayarlamalar yapacaksınız.
- Ayrıca dönmesini önlemek için sol çubuğu (yaw) hafifçe ayarlamanız gerekebilir.
- Uçağı yerden bir buçuk metre yüksekliğe çıkarmak için gaz kelebeğini kullanın.
- Uçağın havada asılı kalmasını sağlamak için sağ çubukla (ve gerekirse sol çubukla) küçük ayarlamalar yapın.
- İnmeye hazır olduğunuzda, gazı yavaşça kesin.
- Drone yerden 20 cm yükseklikteyken devam edin, gazı tamamen kesin ve dronun yavaşça yere inmesine izin verin.
- Yerden süzülmeyi ve yavaşça inmeyi rahat hissedene kadar bunu tekrarlayın.
