Gerçek Zamanlı Kinematik (RTK), uydu navigasyonunda GPS, GLONASS veya Galileo ile birlikte kullanılabilen, uydu tabanlı konumlandırma sistemleri ile elde edilen konum verilerinin hassasiyetini artırmak için kullanılan bir tekniktir.
Bu teknoloji, GPS ağının özel kullanımına atıfta bulunulurken yaygın olarak DGPS (taşıyıcı faz düzeltmesi) olarak da bilinir.
RTK konumlandırması, santimetre hassasiyetinde gerçek zamanlı düzeltme sağlayan bir referans istasyonuyla toplam istasyon radyal ölçümüne benzer.
Aynı şekilde, sahada gerçek zamanlı topografik araştırmaları mümkün kılan bir konum çözümü elde etmek için verilerin sonradan işlenmesini gerektirmez.
RTK özelliği bulunan dronelar, uçarken ve fotoğraf çekerken uydulardan veri toplayan yerleşik bir GNSS RTK alıcısına sahiptir. Bilinen bir noktada bulunan veya bir CORS ağına bağlı saha GNSS baz istasyonu, görüntünün konumunu gerçek zamanlı olarak doğru bir şekilde işaretler.
RTK iş akışı sırasında, drone ile GNSS baz istasyonu arasında kesintisiz iletişim gereklidir.
RTK yöntemi, ağaçların veya dağların iletişim sinyalini engellemediği düz araziler için uygundur. RTK insansız hava araçlarının, bir saha baz istasyonuna 2 ila 3 kilometre veya bir CORS istasyonuna 30 kilometre mesafedeki açık arazide uçması için idealdir. Halihazırda kendi baz istasyonunuza erişiminiz varsa, baz istasyonunuz NTRIP verileri üretme yeteneğine sahip olduğu sürece bu sistem verimli bir biçimde kullanılabilir.
RTK drone konumlandırması, esas olarak uydulardan ve yer tabanlı bir alıcıdan yayınlanan bilgilere dayanır. Bu iki sistem bir araya getirildiğinde, yatay yönde 1 cm + 2 ppm’ye kadar bir doğruluk aralığı elde etmenizi sağlar. Dikey olarak ölçtüğünüzde, bu oran iki katına çıkma eğilimindedir.
RTK droneları kullanmanın ana faydası, hava aracının uçuş halindeki doğruluğudur. RTK, uçuş sırasında gerçek zamanlı olarak coğrafi koordinatları düzeltir ve bu da drone’nun şiddetli rüzgarlarda bile doğru şekilde havada süzülmesine olanak tanır. Doğru konum bilgisi sayesinde drone, dar alanlarda ve nesnelere çok yakın uçarak daha net fotoğraflar çekebilir.
RTK, santimetre düzeyinde doğruluğa ek olarak, droneların radyo frekansı (RF) ve elektromanyetik alan (EMF) girişiminden kaçınmasına olanak tanır. Drone’lar elektrik hatlarına, radyo kulelerine veya büyük metal yapılara çok yakın olduklarında bu parazitleri alabilirler. Bu durum, dronların ATTI moduna girerek kaybolmalarına veya çökmelerine neden olabilir.
RTK, ayrıca dronelar tarafından çekilen görüntülerin ve videoların gelecekte analiz edilmesi ve araştırmacılar tarafından kullanılması için hassas coğrafi etiketlemeye olanak tanır. Açıkçası, RTK’lı dronlar kullanıcılara değerli faydalar sağlayabilir.
Ancak, RTK GPS drone’ları sabit ve kararlı bir bağlantıya ihtiyaç duyar. Bu, drone bir okyanus bölgesinde, engellenmiş bir alanda (ağaçlar, dağlar vb.) veya geniş bir alanda uçuyorsa, bir güç kaybının meydana gelebileceği ve sinyalin bozulabileceği anlamına gelir. Bir sinyal kaybı, kalibrasyon verilerinin kaybına ve uçuş sırasında yapılan video kayıtlarının donmasına ve sağlıklı bir görüntü alınamamasına yol açabilir.
