OcuSync 2.0 hem 2,4 GHz hem 5,8 GHz frekans bantlarını destekleyip sinyal gücüne dayalı olarak ikisi arasında geçiş yapmak üzere otomatik geçiş özelliğini kullanırken, parazit önleme teknolojisi kaydedilen videoyu netleştirmek amacıyla istenmeyen sinyalleri engelliyor.
OcuSync ilk olarak Mavic Pro ile tanıtıldı ve Lightbridge ailesinin bir parçası ve düşük gecikmeli HD kablosuz video sinyali ve kontrol sinyali sunan ve bunu uzun menzile kadar iletmenize izin veren bir kablosuz iletim sistemidir. Orijinal Mavic Pro, HD 720p’yi toplamda 4.3 mile kadar iletebildi. 2.4 gigahertz OcuSync üzerinden iletim, hem 720p hem de 1080p video iletebilir. 1080p modu yalnızca kısa menzil içindi ve bunu otomatik olarak seçtiğinizde, sinyal bir düşüşe geçmeye başladığında otomatik olarak 720p’ye düşecektir.
OcuSync’in en büyük faydalarından biri, dijital bir sistem için oldukça düşük gecikme süresiydi. Hiçbir yerde analog kadar düşük olmasa da, 160 ile 170 milisaniye arasındaydı. Bunun en büyük avantajlarından biri, toplamda 4 cihaza kadar bağlanmanıza izin vermesiydi ve DJI, bir gözlük setinde 2 uzaktan kumanda ve 2 gözlük veya üç uzaktan kumanda kullanmanıza izin veriyordu. Bu, o zamanlar duymadığımız yeni bir şeydi.
Mavic Pro DJI yeni FPV Gözlüklerini piyasaya sürdükten kısa bir süre sonra. Bunlar, OcuSync sinyalini doğrudan alabildiler ve düşük gecikmeli kablosuz FPV sundular. Baş izleme kamera kontrolü ve uçak ayarlarını içeren bir dizi uçak özelliğini desteklediler. DJI ayrıca saniyede 60 karede 720p veren yeni bir pürüzsüz mod sundu. Bu modun avantajı, normal kanal modlarına göre daha düşük gecikme süresine sahip olması ve size 110 milisaniyeye kadar FPV gecikmesi verebilmesidir. Bu modun dezavantajlarından biri, uçakta saniyede 60 kare hızında 1080p ile sınırlı kayıt olmasıydı.
Daha sonra DJI, Mavic Pro’yu Mavic Pro Platinum’a güncelledi . Ancak bu modelde OcuSync iletim sisteminde herhangi bir değişiklik olmamıştır. Daha önce olduğu gibi hala DJI goggles ile çalışan tam olarak aynı sistemdi ve hiçbir değişiklik olmadı.
Mavic Pro Platinum DJI, OcuSync Air System ile birlikte Goggles Racing Edition’ı piyasaya sürdükten kısa bir süre sonra. Bu, FPV yarış drone’larında ve sabit kanatlı uçaklarda DIY kullanımı için tasarlandı ve OcuSync sisteminin yeni güncellenmiş bir versiyonuydu, yani OcuSync 1.5 olarak etiketlendi. Şimdi çift bant ekledi, böylece hem 2.4 hem de 5 gigahertz üzerinde çalışacaktı. Yeni sürüm, DJI Mavic Pro’daki orijinal OcuSync’ten daha düşük gecikme süresine sahipti ve FPV ile uçmak için özel olarak tasarlandı. Çözünürlüğü 480p’ye düşürdüyseniz 50 milisaniye kadar düşük bir gecikme ile 1280 x 960 maksimum çözünürlüğe sahipti. Bu sistemdeki bir diğer yeni özellik, bantlar arasında otomatik olarak geçiş yapabilmesiydi. Bu nedenle, mümkün olan en iyi sinyali almak için uçuş sırasında 2,4 ile 5 gigahertz arasında geçiş yapın.
OcuSync’i kullanacak bir sonraki uçak, yeni Phantom 4 Pro v2.0 oldu . Orijinal DJI Phantom 4 ProHalen Lightbridge’i kullanıyorlardı ancak P4 Pro v2.0 daha yeni OcuSync’e geçti. Yine, bu daha çok hibrit bir sistemdi: Mavic Pro ile aynı değildi ama aynı zamanda gözlüklerle de tamamen aynı değildi. Gözlükler OcuSync Air System ile aynı çift banda sahipti, ancak uçuş sırasında bandı otomatik olarak değiştiremiyordu. Yani 2.4 veya 5 gigahertz kullanabildiği halde, manuel olarak seçmeniz gerekiyordu. Sistem hala 1080p’ye kadar iletim yapabiliyordu ve yaklaşık 4,3 mil menzile sahipti. 160 ile 220 milisaniye arasında bir gecikme süresine sahipti ve bu kadar geniş olmasının nedeni, bir akıllı telefon kullanıyor olmanıza veya DJI’den artı RC kullanmanıza bağlıydı. En düşük gecikme, 160 ile 180 milisaniye arasında olan artı RC’yi kullanırken geldi ve 220 milisaniye rakamı, bir Android cihazı kullanıyor olsaydınız.
OcuSync 2.0
Yepyeni DJI Mavic 2 Pro drone, OcuSync 2.0 adlı bir şey kullanıyor. DJI, OcuSync’in önceki tüm sürümlerini hemen hemen tek bir sistemde birleştirdi ve bazı iyileştirmeler de ekledi. Yeni sistem 5 mil içinde 1080p’ye kadar çıkacak, uçuş sırasında otomatik bant geçişli çift bant 2.4 ve 5 gigahertz’e sahip. Böylece, size mümkün olan en iyi sinyali vermek için iki mod arasında otomatik olarak atlayacaktır. 130 milisaniyeye kadar daha önce herhangi bir RTF teknesinde gördüğümüzden daha düşük bir gecikme süresine sahiptir ve kontrol ve video bağlantı frekansını farklı bantlara ayırma yeteneğine sahiptir. Genel olarak OcuSync’in bir başka avantajı da aygıt yazılımının güncellenebilmesidir.
OcuSync’e çok daha detaylı bakıldığında, FHSS kontrol sinyalleri ile çevrili bir OFDM video taşıyıcısı olması anlamında temelde DJI Lightbridge ile aynı bir sistemdir. Üstteki resme bakarsanız, ortada bir OFDM taşıyıcınız var. Bu, ortada görebileceğiniz çok sayıda küçük taşıyıcıdan oluşan çok büyük kütledir. OFDM’nin bu drone üzerinde çalışma şekli, onu ilk açtığınızda net bir kanal arayacak ve video o kanala yerleşecek ve uçuş boyunca orada kalacaktır. Video taşıyıcının değişeceği tek zaman:
- parazit alırsa veya
- manuel olarak kanalı değiştirmesini söylerseniz.
Bununla birlikte, normal ortamda çalıştığı sürece, başlangıçta tek bir kanal seçecektir ve siz uçağı kapatana kadar tüm uçuş boyunca burada kalacaktır.
Bunun etrafında, şimdi bir FHSS kontrol sinyaline sahip olursunuz. FHSS’nin çalışma şekli, tüm bant boyunca atlayan sabit veri paketlerine sahip olmanızdır. Bu alttaki resim, bunun bir spektrum temsilidir ve mavi zirveler temelde taşıyıcının bulunduğu yerin tarihi konumlarıdır. Tt, o kadar yüksek bir frekansta atlıyor ki, genellikle görmek çok zor.
Yani, bu Peaks’lerin her biri, taşıyıcının atladığı bir konumdur ve bu konumlar arasında sürekli olarak atlar ve bunu genellikle rastgele yaptığı sırada yapmaz. Öyleyse sahip olacağınız şey, birinciden sekizinciye, üçüncüye, onda birine ve bu şekilde devam edecek. Ve ona bir spektrum üzerinden baktığınızda, sonunda gördüğünüz şey, bir sürü zirvenin bu temsilidir. Bu Peaks’lerin her biri, bulunduğu taşıyıcıyla bir konumdur ve gelecekte bir noktada geri dönecektir, ancak bunu böyle gösterdiğinizde o konumda değildir.
Hem OcuSync hem de Lightbridge, bu iki sistemin bir araya getirilmesidir. Gerçek bir OcuSync izine bakarsak, yine de merkezdeki OFDM kütlesini görebilirsiniz ve bu, HD video sinyalinizi uçağınızdan uzaktan kumandanıza geri taşıyan ana video taşıyıcısıdır. Etrafında görebileceğiniz mavi zirveler, kontrol bağlantınız için etrafta dolaşan FHSS sinyalleridir. Buradaki açık mavi olan, üzerine atlandığı şu anki mavi olanlardan biri ve koyu mavi, geçmişte olduğu tarihi olanlardır.
Unutulmaması gereken bir şey: Buna baktığınızda OFDM taşıyıcısının üzerinden atladığını da görebilirsiniz. Dolayısıyla, FHSS sürekli olarak yüksek bir hızda frekansı değiştirir ve hatta videonuzun bulunduğu ana kanalın üzerinden atlar çünkü o kadar hızlı atlar ki, tepeden atlaması önemli değildir. Çünkü bu bilgi alınmasa bile, zaten bir sonraki konuma atladı ve bu paket uzaktan kumandanız veya dronunuz tarafından alınacak.
Bir spektrumda OcuSync ile Lightbridge’i Karşılaştıralım. Bu OcuSync:
Ve bu Lightbridge sinyali:
Gördüğünüz gibi birbirine çok benziyorlar. Hâlâ aynı OFDM kütlelerine ve etrafından sıçrayan FHSS kontrol sinyaline sahipsiniz. Daha önce de bahsettiğim gibi, büyük kırmızı kütlenin tepesinde OFDM’niz var, açık mavileriniz ve koyu mavileriniz FHSS’dir. Alt kısımdaki Lightbridge’de aynı kırmızı kütle, FHSS ile mavilerle OFDM ve üzerine atladığı mevcut konum pembe olanlar.
Dolayısıyla, bu iki sisteme radyo açısından baktığınızda, bunlar çok çok benzer ve neredeyse aynıdır.
Öyleyse aralarındaki gerçek fark nedir? Temel bilgiler şu şekildedir:
Lightbridge, özel donanım ve yazılımın bir kombinasyonudur. Başlangıçta FPGA’lara dayalı olduğu için inşa etmek pahalıdır. Bununla birlikte, daha sonra DJI özel silikon kullanmaya geçti ancak donanım ve yazılımın bir kombinasyonu olduğu için yapımı pahalı ve aynı zamanda sınırlı yükseltme kabiliyetine sahip. Bu nedenle, orijinal Phantom 3 ve Inspire 1 gibi birbirleriyle uyumlu olan şeylere baktığınızda ve ardından DJI Inspire 2’ye geçtiğinizde uyumlu değiller. Bunun nedeni, donanım farklılıkları olması ve birini diğeriyle kullanamamanızdı.
OcuSync ise daha çok yazılım tabanlı bir sistemdir ve daha çok bir SDR’dir. Örneğin, mevcut Wi-Fi donanımı OcuSync sistemini kullanabilmesi için genel kullanıma hazır donanım üzerinde çalışabilir. Özel donanım veya pahalı FPGA’lar yapmak zorunda olmadıkları için DJI’nın donanım maliyetlerini düşük tutmasını sağlar. Bu, çok daha kompakt bir ambalaj kullanmalarına izin veriyor çünkü bugünlerde akıllı telefonlarda ve bu drone’larda olduğu gibi SOC’lerin ve tüm cihazlarda kullandığımız işlemlerin çoğu, Wi-Fi için tasarlanmış yerleşik radyo donanımına sahip. Bu nedenle DJI, Lightbridge ile orijinal olarak tasarladıkları sistem türünü elde edebilmek için mevcut donanımdan yararlanabiliyor.
