Drone teknolojisinin hızla gelişmesiyle birlikte kendi kişisel drone’unuzu yapmak daha erişilebilir hale geldi. Bu teknolojiler her ne kadar mühendislik bilgisi istese de temel seviyede öğreneceğiniz terimler ve hesaplamalar bile sizlere çok önemli değerler katacağı kuşkusuzdur.
Drone yapımı oldukça karmaşık gibi gözükebilir ve birçok farklı bileşenin birbirleriyle uyumlu çalışması gerekmektedir. Ancak adım adım ilerleyerek başarıya ulaşmak, hayalinizdeki drone’u hayata geçirmenizde en önemli etken olacaktır.
İşte yapacağınız drone hakkındaki adımlar;
Adım 1: Tasarım ve Planlama
Drone yapımına başlamadan önce yapmak istediğiniz drone’un amaçlarına, boyutuna, yeteneklerine vb. gibi konuları belirlemelisiniz. Ekstra olarak uçuş kurallarını da öğrenmek sizler için faydalı olacaktır.
Planlama aşamasında şu konulara değinebilirsiniz;
- Drone’un Kullanım Amacı: Drone’unuzun hobi, fotoğrafçılık, taşıma veya belirli bir endüstriyel kullanım için mi olacağını belirleyin.
- Boyut ve Tasarım: Drone’unuzun boyutunu, şeklini ve yapısal tasarımını planlayın. Bu, taşıma kapasitesi, uçuş süresi ve aerodinamik performansı etkiler.
- Bileşenlerin Seçimi: Drone’unuz için gerekli bileşenleri (motorlar, kontrol kartı, pil vb.) seçin. Bileşenleri seçerken kalite, performans ve uyumluluk önemlidir.
Adım 2: Gerekli Malzemelerin Temini:
Drone yapımı için gereken ana malzemeler şunlardır;
- Drone Şasi (Çerçeve): Karbon fiber, alüminyum veya plastik gibi hafif ve dayanıklı bir malzeme seçin. Şasinin boyutu, kullanım amacınıza ve taşıma kapasitesine göre belirlenmelidir.
- Motorlar ve Pervaneler: Quadcopter (dört motorlu drone) için dört adet fırçalı veya fırçasız motor ve bunlara uygun pervaneler seçin. Motorların ve pervanelerin boyutları şasi ile uyumlu olmalıdır.
- Kontrol Kartı (Flight Controller): Drone’un uçuşunu kontrol etmek için bir kontrol kartı seçin. Popüler seçenekler arasında Arduino tabanlı kartlar veya özel drone kontrol kartları bulunur.
- Güç Dağıtımı ve Pil: Drone’u güçlendirmek için uygun bir lityum polimer (LiPo) pil seçin ve güç dağıtım panosu veya kablolama için gerekli parçaları temin edin.
- Radyo Verici ve Alıcı: Drone’u uzaktan kontrol etmek için bir radyo verici ve alıcı seti gereklidir. Bu set, operatörün komutlarını drone’a iletecek ve uçuşu kontrol edecektir.
- GPS Modülü: Konum tabanlı özellikler eklemek istiyorsanız bir GPS modülü seçebilirsiniz. Bu, drone’un otomatik uçuş, konum takibi ve ev noktasına geri dönme gibi özellikler kazanmasını sağlar.
- Kamera: Görüntü veya video çekimi için bir kamera eklemek isterseniz uygun bir kamera modülü seçin. Bu, drone’u hava fotoğrafçılığı veya video çekimi için kullanmanıza olanak tanır.
Adım 3: Parçaların Montajı ve Bağlantılar:
Drone’unuzu monte etmek için aşağıdaki adımları izleyebilirsiniz;
- Şasi Montajı: Şasi parçalarını bir araya getirerek drone’un temel yapısal kısmını oluşturun. Şasi, motorların ve diğer bileşenlerin montajı için temel oluşturur.
- Motor ve Pervane Montajı: Her motoru şasiye monte edin ve uygun pervaneleri takın. Motorların ve pervanelerin doğru yönde dönmesini sağlamak için dikkatli olun.
- Kontrol Kartı Bağlantısı: Kontrol kartını şasiye monte edin ve motorları kontrol etmek için bağlantıları yapın. Kontrol kartı, drone’un uçuş kontrolünü sağlar.
- Güç ve Elektronik Bağlantılar: Pili kontrol kartına bağlayın ve güç dağıtımını sağlayın. Radyo verici ve alıcıyı kontrol kartına bağlayın ve test edin. GPS modülü veya kamera gibi diğer bileşenleri de bağlayın.
Adım 4: Yazılım Kurulumu ve Programlama
Drone’unuzun kontrolünü sağlamak için gerekli bazı yazılımlar yüklemeli ve ayarlamalısını yapmanız gerekmektedir.
- Kontrol Kartı Yazılımı: Seçtiğiniz kontrol kartı için gerekli yazılımı indirin ve yükleyin. Bu yazılım genellikle uçuş kontrolü, dengeleme ve kullanıcı arayüzü sağlar.
- Parametre Ayarları: Kontrol kartı yazılımında uçuş parametrelerini ayarlayın ve gerekli kalibrasyonları yapın. Bu adım, drone’unuzu uçuşa hazır hale getirmek için önemlidir.
- Uçuş Modları ve Otomatik Kontrol: Otomatik uçuş modları eklemek istiyorsanız, kontrol yazılımını buna göre yapılandırın. Örneğin, GPS tabanlı otomatik pilot modları veya ev noktasına geri dönme özelliği ekleyebilirsiniz.
- Kontrol Kartı (Flight Controller): Drone’un uçuşunu kontrol etmek için bir kontrol kartı seçin. Popüler seçenekler arasında Arduino tabanlı kartlar veya özel drone kontrol kartları bulunur.
- Güç Dağıtımı ve Pil: Drone’u güçlendirmek için uygun bir lityum polimer (LiPo) pil seçin ve güç dağıtım panosu veya kablolama için gerekli parçaları temin edin.
- Radyo Verici ve Alıcı: Drone’u uzaktan kontrol etmek için bir radyo verici ve alıcı seti gereklidir. Bu set, operatörün komutlarını drone’a iletecek ve uçuşu kontrol edecektir.
- GPS Modülü: Konum tabanlı özellikler eklemek istiyorsanız bir GPS modülü seçebilirsiniz. Bu, drone’un otomatik uçuş, konum takibi ve ev noktasına geri dönme gibi özellikler kazanmasını sağlar.
- Kamera: Görüntü veya video çekimi için bir kamera eklemek isterseniz uygun bir kamera modülü seçin. Bu, drone’u hava fotoğrafçılığı veya video çekimi için kullanmanıza olanak tanır.
Adım 5: Test ve Ayarlamalar
Drone’unuzu test etmek ve ayarlamak için biraz zaman ayırın. Bu adım, drone’unuzu en güvenli ve istikrarlı uçurabilmeniz için kritik bir adım olacaktır.
- Motor Testi: Her motorun doğru yönde dönüp dönmediğini ve aynı hızda dönüp dönmediğini kontrol edin. Gerekirse motorların montajını veya bağlantılarını düzeltin.
- Uçuş Testi: Drone’u düzgün bir yüzeyde deneme uçuşuna çıkarın. Kontrol edin ve dengeyi sağlayın. Kontrol kartı ayarlarını yapın ve güvenli bir şekilde uçtuğundan emin olun.
- Ayarlamalar: Uçuş sırasında fark edilen herhangi bir sorunu veya dengesizliği ayarlayın. Motor güç ayarlarını, kontrol hassasiyetini ve dengeyi düzeltin.
Kendi drone’unuzu yapmak, sabır, dikkat ve teknik beceri gerektiren bir süreçtir. Ancak, bu süreç, hem öğretici hem de son derece tatmin edici olabilir. Bu rehberi takip ederek, kendi kişisel drone’unuzu tasarlayabilir, monte edebilir ve uçurabilirsiniz. Ancak unutmayın ki drone uçurmak, her zaman yerel hava yasalarına ve güvenlik kurallarına uymayı gerektirir.
İyi uçuşlar!
